Dudas gramaticales y católicas

Tengo la obsesión de buscar palabras en el diccionario. Una de las elegidas hoy fue 'contrita', según la RAE significa que siente contricción. Acto seguido busqué 'contricción': 'En el sacramento de la penitencia, dolor y pesar de haber pecado ofendiendo a Dios'. He aquí mi conflicto: siempre asumí que pecar ya lleva implícita la ofensa hacia El Señor, pero fue extraño pensar en la RAE cometiendo un error, así que decidí consultar 'pecado'; aunque insinúa en ciertos casos que es una ofensa, no se mencionan como tal, simplemente lo da a entender con estas oraciones: 'Palabra o deseo contrarios a la ley de Dios' (pecados de comisión). 'Según la doctrina católica, el que priva al hombre de la vida espiritual de la gracia, y lo hace enemigo de Dios y digno de la pena eterna' (pecados mortales). 'Según la doctrina católica, el que levemente se opone a la ley de Dios' (pecados veniales). Bien, lo correcto ahora es averiguar si contrariar, enemistar y oponer son sinónimos de ofender. Pero no, en el sentido estricto no lo son. Ahora, hablando coloquialmente, nuestros enemigos suelen ofendernos, al igual que las oposiciones -en algunos casos-; las contradicciones no del todo, ¿cierto? Admito que estoy exagerando demasiado los primeros dos términos (ofensa y oposición), pero como lo han notado, soy extremista. De igual forma daré el beneficio de la duda: no son sinónimos y tampoco ofenden. Siendo rigurosa con mi diminuta investigación, concluyo que la RAE no cometió ningún error, al menos no en el preciso sentido; pero permítanme preguntarles a los católicos/creyentes/conocedores si pecar es lo mismo que ofender a Dios. ¿Acaso existen pecados que simplemente lo disgustan? ¿Hay niveles de pecados así como razas en los perros?